La palestra è un luogo attrezzato per praticare sport al chiuso con vari attrezzi a seconda del tipo di sport o allenamento a cui la struttura è dedicata.

Nell'uso più comune si identifica con la palestra il luogo dove si pratica la cultura fisica oppure esercizi di allenamento per il benessere generico di tipo aerobico (ad esempio spinning).

Solitamente una palestra ha il tapis-roulant, i pesi, i bilancieri, la cyclettes, le panche per fare gli addominali e sala/e per seguire lezioni di aerobica, spinning e molto altro ancora.